국내 식품의약품안전처로부터 3등급 로봇보조정형용 운동장치 품목 승인을 받아, 뇌졸중 환자 대상 재활로봇치료 선별급여 건강보험 적용 가능하도록 건강보험심사평가원에 등재된 신제품입니다. 더욱 빠르고 편리한 착용과 탈착이 가능하고 더 견고해 졌으면 무엇보다 비장애인의 보행 패턴을 프로그램화하여 로봇 보행 치료를 통해 자연스러운 보행패턴을 구현할 수 있습니다. 더불어, 환자들이 로봇 물리 치료를 위해 착용 시 로봇의 무게를 거의 느끼지 않도록 인체공학적 디자인을 고려하여 설계하였습니다.
임상 활용 시 가장 큰 장점은 중증 보행장애 환자들은 수동형 모드를 활용하여, 경증 환자들은 능동형 보행 지원 모드를 통해 폭 넓은 적응증의 환자들이 로봇 보행 치료에 사용할 수 있고,
보행 시 발목의 움직임을 최적화하여 더욱 자연스럽고 효율적인 보행 훈련이 가능하도록 설계하여 환자들이 더 나은 로봇 보행 치료 경험을 할 수 있도록 했습니다.
이 최첨단 지면보행형 웨어러블 재활로봇
로봇 보행 치료 시 환자의 신체 사이즈에 맞춰 골반 폭, 허벅지 길이, 정강이 길이를 신속하게 조정할 수 있습니다.
허벅지 및 종아리 고정대는 환자 다리 둘레에 맞게 조정됩니다.
* 적용 가능 키 : 150 ~ 190 cm
* 최대 몸무게 : up to 100kg
신발을 신은 상태에서 쉽고 빠르게 신을 수 있습니다. (착용 시간 : 15초 이내)
치료사 제어 손잡이 및 손잡이 버튼 본 제품의 제어 손잡이는 로봇 물리 치료 시 치료사가 사용 중 균형과 기능을 보조할 수 있도록 합니다.
손잡이에는 응급 상황 시 치료사가 동작을 시작하거나 동작을 즉시 정지할 수 있는 <즉시 정지> 제어 버튼도 탑재되어 있습니다.
모터 센싱 4개의 강력한 모터를 사용하여 최대 100kg 환자까지 사용할 수 있고, 환자의 엉덩관절과 무릎 관절을
효과적으로 움직이도록 하여 효율적인 보행 훈련을 할 수 있습니다. 각 모터는 보행 훈련 중 올바르지 않은 보행을 감지할 경우
바로 정지하도록 설계되어 있어 보행 훈련 중 심한 강직과 비정상 보행 등으로 인한 정상 보행패턴 이탈을 감지할 경우
그 자리에서 바로 멈추어 보행 중 안전 사고를 방지할 수 있도록 개발되어 있습니다.
유럽 CE 인증된 안전하고, 1회 완충으로 8시간 이상 사용할 수 있을 만큼의 고용량 배터리를 탑재하여
완충 시 전일 재충전의 걱정 없이 안심하고 환자 치료에 집중할 수 있도록 사용 편의성을 높였습니다.
로봇 물리 치료 중 배터리를 중간에 바꾸는 불편함이나 배터리가 방전될 걱정은 이제 하지 않아도 됩니다.
이 모드는 로봇 보행 치료 시 치료사가 상황에 맞게 보행 텀을 조절하여 세밀한 자세 교정에 적합합니다. 초기 로봇에 적응도 낮은 환자를 대상으로 치료사와의 교감을 통해 제품 적응도를 높여 가는데 사용하면 유용합니다.
이 모드는 로봇 보행 치료 시 치료사가 로봇에 일정한 시간을 입력하여 지속, 반복적인 보행 훈련에 적합합니다.
이 모드는 편마비 환자 또는 균형 능력이 떨어지는 환자를 위한 모드로 어펙티드 모드를 통해 환자는 한 발 훈련에 집중할 수 있습니다.
이 모드는 로봇이 동작하기 위해서 환자가 로봇에 설정된 민감도만큼 힘을 가해야 동작을 하게 됩니다. 환자는 본인의 의지에 따라 걸을 수 있기 때문에 보다 적극적이고 효율적으로 보행 훈련할 수 있습니다.
한걸음 모드, 지속 모드, 어펙티드 모드, 능동형 모드 등에 적용할 수 있습니다.
치료사는 로봇 보행 치료 시 동작에 관련 된 설정 값을 입력하여 환자 신체 특성에 따른 맞춤형 보행 패턴을 적용하여 보행 훈련을 할 수 있습니다.
서기 | 2.0 ~ 5.0s (각 0.1s) |
---|---|
일어서기 전 무릎 굽힘 각도 | 80 ~ 100deg (각 2deg, 무릎 외각 기준) |
제자리 보행 | 한걸음 모드, 어펙티드 모드, 지속 모드, 능동형 모드 |
보행 | 한걸음 모드, 지속 모드, 능동형 모드 |
앉기 | 2.0 ~ 5.0s |
보폭 | 20 ~ 50cm | 스텝 높이 | 10 ~ 25cm |
---|---|---|---|
스텝 시간 | 1.2 ~ 2.0s | 보행 텀 | 0.0 ~ 2.0s |
캠 레버 2개를 당기고 레버를 돌려 쉽게 원하는 사이즈 조절
캠 레버를 당기고 풀어주어 원하는 사이즈 조절
캠 레버 2개를 당기고 풀어주어 원하는 사이즈 조절
로봇 보행 치료 결과를 데이터로 관리하고, 치료 진행 상황을 통계 형식으로 한 눈에 보고 관리
담당의와 치료사는 보행 치료 세션 결과 보고서를 EXCEL 또는 PDF 파일로 변황하여 이메일로 수신 가능
환자의 보행 훈련 데이터를 별도로 기록하지 않고 테블릿PC으로 쉽게 확인 가능
이동형 서스펜션은 적응증의 확대, 치료사의 자유도 부여 및 안정성 향상을 목적으로
로봇 물리 치료 시 효과적인 어시스트에 사용되는 장비입니다.
환자의 신체 조건에 따라 길이를 조정할 수 있습니다. 환자들은 스마트 목발을 결합하여 스스로 보행 훈련을 할 수 있습니다.
환자의 신체 특성과 기능에 맞춰 다양한 보행 모드를 선택하여 적용할 수 있습니다.